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電子發燒友網>電子資料下載>機器人>設計并制作一個簡易智能電動車的資料合集免費下載

設計并制作一個簡易智能電動車的資料合集免費下載

2019-11-27 | rar | 0.50 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  本文檔的主要內容詳細介紹的是設計并制作一個簡易智能電動車的資料合集免費下載包括了:題目,報告模板,管腳說明,流程圖,源代碼和工程文件

  設計分為 5 個模塊:前輪 PWM 驅動電路、后輪 PWM 驅動電路、軌跡探測模塊、障礙物探測模塊、光源探測模塊。前輪 PWM 驅動電路用于轉向控制;后輪 PWM 驅動電路用于方向和速度控制;探測模塊利用三個光感元件,對黑色軌道進行尋跡;障礙物探測模塊用于對兩個障礙物進行探測;光源探測模塊利用三個光敏電阻制成,用于尋光并確定光源角度,以期獲得較為精確的轉向值。繞障方案利用障礙物較低這個重要條件,在 C 點出發后,先利用光敏電阻獲得光源的方向是本設計的一大特色。

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