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電子發燒友網>電子資料下載>機器人>移動機器人的同步定位和映射算法分析

移動機器人的同步定位和映射算法分析

2021-03-26 | rar | 0.39 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  本文檔的目標是對移動機器人的SLAM(同步定位和映射)領域進行教程介紹。關于這個主題有很多論文,但是對于這個領域的新成員來說,要理解實施SLAM所涉及的許多復雜問題,需要花費大量的研究時間。因此,希望能夠以清晰簡潔的方式呈現主題,同時盡量減少理解文檔所需的先決條件。在讀完這篇文章之后,實際上應該可以坐下來執行基本的沖擊。

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