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隨著計算機技術的飛速發展,控制系統的計算機輔助設計與分析得到了廣泛的運用,目前已達到了相當高的水平。 MATLAB 是國際控制界應用最廣泛的計算機輔助設計與分析工具，它集矩陣運算、數值分析、信號處理和圖形顯示于一體，構成了一個方便的、良好的用戶環境，其強大的科學計算與可視化功能，簡單易用的開放式可編程環境，使得MATLAB 在控制領域的各個方面都得到了廣泛應用。線性系統二次型最優控制可以使系統的某些性能達到最優，在工程上用得較為廣泛，也是現代控制理論課程學習的重點和難點。但其理論性較強，且設計中運算量很大，使得我們很難掌握設計思想的精髓。如果我們能夠利用MATLAB 的強大計算功能及仿真能力，就可以十分輕松地得到設計結果并畫出系統的輸出響應曲線，這就大大提高了課程學習，分析研究的效率。本文介紹了在MATLAB 下如何進行線性二次型最優控制設計的方法。這使得我們只需在計算機上輸入系統的傳遞函數模型，就可以得到系統的最優調節器及其響應曲線。
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