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自從20世紀(jì)50年代末第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人發(fā)明以來(lái)機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)有半個(gè)世紀(jì)縱觀半個(gè)世紀(jì)以來(lái)機(jī)器人的發(fā)展史機(jī)器人技術(shù)在需求的牽引下已經(jīng)得到了巨大的發(fā)展到目前為止機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)經(jīng)歷了三個(gè)階段
(1)可編程的示教再現(xiàn)型機(jī)器人為了讓機(jī)器人完成期望的作業(yè)首先由操作者通過(guò)示教盒對(duì)操作機(jī)器人的運(yùn)行軌跡作業(yè)順序等進(jìn)行示教操作機(jī)器人控制系統(tǒng)將示教指令記憶存儲(chǔ)應(yīng)用時(shí)再根據(jù)再現(xiàn)指令順序取出示教指令經(jīng)過(guò)編譯在一定精度范圍內(nèi)復(fù)現(xiàn)示教動(dòng)作
(2)帶有一定的傳感功能包括視覺(jué)力覺(jué)觸覺(jué)等功能具有一定適應(yīng)能力的機(jī)器人這種機(jī)器人可以根據(jù)傳感信息調(diào)整控制算法
(3)智能機(jī)器人這種機(jī)器人裝有多種傳感器并能將多種傳感器探測(cè)到的信息進(jìn)行融合能有效地適應(yīng)環(huán)境的變化具有很強(qiáng)的自適應(yīng)能力并具有自學(xué)習(xí)功能
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