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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>精確線性化電動機轉速控制

精確線性化電動機轉速控制

2013-01-08 | pdf | 627 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

基于精確線性化方法,設計了兩種他勵直流電動機轉速非線性控制器,并對其性能進行了比較。從他勵直流電動機的數學模型出發, 運用微分幾何理論, 討論給出了他勵直流電動機可進行狀態反饋線性化的條件。在此基礎上,通過選擇不同輸出函數,設計了狀態反饋控制器和輸出反饋控制器, 并研究了這兩種控制器的動態響應特性、抗干擾能力和穩定運行區域。結果表明,對于他勵直流電動機數學模型而言,輸出反饋線性化控制器相對于狀態反饋線性化控制器,具有控制器結構簡單、運行穩定、動態性能好、抗干擾能力強等優點。
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