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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>電力論文網>基于二維格網多維特征分析的輸電桿塔自動定位

      基于二維格網多維特征分析的輸電桿塔自動定位

      2017-12-14 | rar | 3.77 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　基于激光點云的輸電線路桿塔自動定位是電網無人機、直升機智能巡檢技術應用的基礎，但目前從激光點云中定位桿塔主要依賴于人工處理，工作效率低。針對如何從激光點云中自動定位桿塔這一問題，根據輸電桿塔在激光點云中具有高密度、大坡度、大高差特征，提出了一種基于二維格網多維特征分析的輸電桿塔自動定位方法。首先對無人機獲取的激光點云進行濾波去噪處理，再對激光點云進行規則化，在此基礎上計算點云的特征圖像；然后結合架空線路走廊區域分析，根據密度、高差和坡度特征迭代定位出輸電桿塔，最終實現了從無人機激光點云中自動定位輸電桿塔位置。采用廣東電網公司大型無人直升機實際巡檢獲取的輸電線路激光點云數據對自動定位算法進行了驗證，實驗結果表明提出的算法具有較高的自動化程度和處理效率，對提高無人機、直升機機巡作業智能化水平具有促進作用。

      基于二維格網多維特征分析的輸電桿塔自動定位

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