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預(yù)期事件的循環(huán)等待是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用程序的基本結(jié)構(gòu)之一，在等待程序中引入超時(shí)控制是提高應(yīng)用程序容錯(cuò)性能的重要途徑。給出超時(shí)控制的一般程序結(jié)構(gòu)，論述超時(shí)控制的兩種實(shí)現(xiàn)方法， 舉例說(shuō)明該方法的應(yīng)用。
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