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本文通過在51 系列單片機中應用RTX51 tiny 實時多任務操作系統，構建了一個價格
低廉的多任務控制軟件系統，提高了系統的實時性，并制定了按摩椅電機動作數據編碼格式，采用代碼與數據分離的設計思想，設計了基于RTX51 tiny 的按摩椅電機動作系統。
關鍵詞：按摩椅；RTX51；實時多任務；單片機
Abstract：A low cost multitask control software system was developed with the RTX 51 tiny
realtime multitask operation system based on the 51 series microcontroller. The design of complex multitask software is simplified and the real time control is achieved. In this paper, the data coded format of the motors' motion of massage chair was established, and the idea of the program-data separated design was adopted. The design of motors' motion system of massage chair based on RTX51 was introduced in detail.
Keyword：massage chair; RTX51; realtime multitask; microcontroller
低廉的多任務控制軟件系統，提高了系統的實時性，并制定了按摩椅電機動作數據編碼格式，采用代碼與數據分離的設計思想，設計了基于RTX51 tiny 的按摩椅電機動作系統。
關鍵詞：按摩椅；RTX51；實時多任務；單片機
Abstract：A low cost multitask control software system was developed with the RTX 51 tiny
realtime multitask operation system based on the 51 series microcontroller. The design of complex multitask software is simplified and the real time control is achieved. In this paper, the data coded format of the motors' motion of massage chair was established, and the idea of the program-data separated design was adopted. The design of motors' motion system of massage chair based on RTX51 was introduced in detail.
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