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機電傳動課程設計任務書:題目（一）：
專用機床給一箱體加工兩側平面，加工方法是將箱體加緊在可前后移動的滑臺上，兩側平面用左右動力頭銑削加工。
要求：
加工前滑臺應快速移動到加工位置，然后改為慢速進給，快進速度為慢進速度的20 倍，
滑臺速度的改變是由齒輪變速機構和電磁鐵來實現的，電磁鐵吸合時為快，釋放是為慢速。滑臺從快速移動到慢速進給應自動變換，銑削完畢要自動停車，然后由人工操作滑臺快速退回原位后自動停車。
動力頭應在慢速進給時自動啟動，銑削完成后，延時10 停車。
具有短路，過載，欠壓及失壓保護。
本專用機床共有3 臺籠型異步電機，滑臺電動機M1 的功率為1.1kw 需正反轉；兩臺動力頭電動機M2,M3 的功率為4.5kw，只需單向運行。
設計該機床的電氣控制線路。完成電氣原理圖和所用電氣元件選型。
題目（二）：
已知控制十字工作臺的步進電機的工作方式為三相六拍，步距角為1.8 度。試用plc 實現
下列軌跡的控制。并完成plc 的外部接線圖，梯形圖編程。
專用機床給一箱體加工兩側平面，加工方法是將箱體加緊在可前后移動的滑臺上，兩側平面用左右動力頭銑削加工。
要求：
加工前滑臺應快速移動到加工位置，然后改為慢速進給，快進速度為慢進速度的20 倍，
滑臺速度的改變是由齒輪變速機構和電磁鐵來實現的，電磁鐵吸合時為快，釋放是為慢速。滑臺從快速移動到慢速進給應自動變換，銑削完畢要自動停車，然后由人工操作滑臺快速退回原位后自動停車。
動力頭應在慢速進給時自動啟動，銑削完成后，延時10 停車。
具有短路，過載，欠壓及失壓保護。
本專用機床共有3 臺籠型異步電機，滑臺電動機M1 的功率為1.1kw 需正反轉；兩臺動力頭電動機M2,M3 的功率為4.5kw，只需單向運行。
設計該機床的電氣控制線路。完成電氣原理圖和所用電氣元件選型。
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已知控制十字工作臺的步進電機的工作方式為三相六拍，步距角為1.8 度。試用plc 實現
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