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基于反向遞推的主動懸架控制策略設(shè)計(jì)與仿真研究

2009-12-25 | rar | 223 | 次下載 | 2積分

資料介紹

車輛懸架系統(tǒng)是典型的非線性系統(tǒng),反向遞推(Backstepping)控制理論適用于非
線性系統(tǒng)的控制。本文建立了基于反向遞推控制策略的車輛主動懸架模型,證明了該主動懸架系統(tǒng)具有全局漸進(jìn)穩(wěn)定特性,能實(shí)現(xiàn)突遇路面沖擊時防止發(fā)生懸架擊穿之目的。對某型車輛單輪懸架的越障案例進(jìn)行了仿真研究,結(jié)果表明:當(dāng)車輛駛過路面突起時,采用所提出的反向遞推控制策略的主動懸架系統(tǒng)的性能優(yōu)于最優(yōu)控制主動懸架和被動懸架系統(tǒng),避免了懸架擊穿。
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