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TTCAN 是基于CAN 的時(shí)間觸發(fā)的高層協(xié)議，具有確定性行為，因而適用于安全相關(guān)的場合。本文首先從參照時(shí)間、基本周期、系統(tǒng)信息陣、網(wǎng)絡(luò)時(shí)間單元和全局時(shí)間五個(gè)方面對(duì)TTCAN 協(xié)議進(jìn)行分析，其后講解了基于MCP2515 的一個(gè)TTCAN 協(xié)議Level1 節(jié)點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)方案。
關(guān)鍵詞：安全相關(guān)的；時(shí)間觸發(fā)；TTCAN 協(xié)議
Abstract: TTCAN is a time triggered protocol based on CAN. It exhibits a fully
deterministic behavior and is suitable for the safety critical system. The paper firstly
introduces TTCAN protocol from time reference, basic cycle, system matrix, network time
unit and global system time five parts. Followed that, an implementation of TTCAN Level
1 is presented, based on MCP2515.
Keywords: safety critical; time trigger; Time-triggered CAN protocol
關(guān)鍵詞：安全相關(guān)的；時(shí)間觸發(fā)；TTCAN 協(xié)議
Abstract: TTCAN is a time triggered protocol based on CAN. It exhibits a fully
deterministic behavior and is suitable for the safety critical system. The paper firstly
introduces TTCAN protocol from time reference, basic cycle, system matrix, network time
unit and global system time five parts. Followed that, an implementation of TTCAN Level
1 is presented, based on MCP2515.
Keywords: safety critical; time trigger; Time-triggered CAN protocol
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