本文提出了一種基于dSPACE 半實物仿真環境下，開關磁阻電機控制器的開發方法。通過dSPACE系統與實際驅動電路相結合，建立了開關磁阻電機控制器的開發平臺，能夠方便有效地實現多種開關磁阻電機控制算法。該平臺的硬件部分由dSPACE 系統的硬件部分結合電機的驅動電路，驅動電路根據不同的電機開發需求設計。開發平臺的軟件部分包括模塊化建模工具MATLAB/Simulink，與綜合實驗和測試軟件ControlDesk。通過開發平臺的建立，歸納出一套開關磁阻電機控制器的開發方法。該方法在MATLAB/Simulink 下建立的仿真模型通過ControlDesk 在線修調參數，同時自動生成控制代碼。與傳統方法相比，該方法能顯著的縮短控制器的開發周期，降低開發成本。
開關磁阻電機（SRM）因結構簡單、堅固耐用、高起動轉矩、調速范圍寬等優點，廣泛應用于家用電器、伺服系統、電動車輛等方面。同時，開關磁阻電機系統因其轉矩脈動大，噪音高等缺點影響了開關磁阻電機應用領域的進一步拓寬。另一方面，由于開關磁阻電機自身的電磁原理和特點，很難建立精確的電機數學模型，在電機結構上進行改進將花費很大的精力。因此實際應用中，一般開發復雜控制算法的控制器來滿足需求。近年來，復雜的控制算法不斷應用于開關磁阻電機控制器的開發。[1]這些復雜算法需要比較多的代碼編寫與調試時間，這也決定著整個系統的開發周期與開發成本。
開關磁阻電機伺服控制器的傳統開發過程通常是先按照被控對象控制性能指標制定整體方案，然后進行硬件制作與軟件編寫工作。當前，開關磁阻電機控制器的硬件結構已經比較成熟，只需要根據實際電機的結構即可確定；相比較而言，復雜的控制算法需要花費更多的時間與資源來進行編寫和調試，尤其是更換控制算法的情況下，軟件編寫需要花費更多的精力。鑒于市場對產品性價比的要求，不但要求達到控制性能指標，還要求在最短的時間里選擇出硬件結構與軟件控制算法的最優搭配，這也正是傳統開發過程很難實現的。
本文根據開關磁阻電機控制器的結構與特點，綜合考慮開發實驗過程中所可能出現的問題，提出了一種開關磁阻電機控制器的開發方法。首先根據被控對象，搭建開關磁阻電機控制平臺。該平臺采用目前廣泛應用于半實物仿真領域的dSPACE 實時仿真系統，結合自行開發的驅動電路，借助于模塊化建模工具MATLAB/Simulink 構造仿真模型，通過Simulink 與dSPACE 硬件平臺的完全無縫連接，以及實時控制工具ControlDesk，實現控制算法的在線分析、調試與驗證，以此來實現對開關磁阻電機的控制。[2]通過實例驗證，該方法能有效的實現對開關磁阻電機的控制，快速地試驗并優化各種控制算法，得到相應的硬件結構與控制代碼，進而完成開關磁阻電機控制器的快速開發。[3]因此，基于dSPACE 半實物仿真環境下開關磁阻電機控制器的開發方法，為減少開發成本提供了有效的途徑。