圍繞滿足新一代數(shù)控系統(tǒng)各種性能要求的目標(biāo)，文章首先探討了SOPC 技術(shù)應(yīng)用于
數(shù)控控制領(lǐng)域的發(fā)展前景和優(yōu)勢，然后采用了集成有ARM 核的FPGA 處理芯片，提出了一種基于SOPC 技術(shù)的嵌入式數(shù)控運(yùn)動(dòng)控制器的研究方案。初步研究表明，這種方案能很大程度的解決現(xiàn)有數(shù)控系統(tǒng)諸如系統(tǒng)開放性、實(shí)時(shí)性、可剪裁性和重構(gòu)性差等缺點(diǎn)。
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、現(xiàn)代控制理論的快速發(fā)展，以數(shù)控技術(shù)為核心的制造業(yè)
對(duì)推動(dòng)生產(chǎn)力的發(fā)展發(fā)揮越來越重要的作用。這樣，飛速發(fā)展的制造技術(shù)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的各種性能提出了更高的要求。
嵌入式系統(tǒng)是面向控制、監(jiān)視的實(shí)時(shí)系統(tǒng)，采用SOPC（可編程片上系統(tǒng)）技術(shù)設(shè)計(jì)的
嵌入式系統(tǒng)集高速微處理器、超大規(guī)模邏輯器件、大容量存儲(chǔ)器為一體，具有很強(qiáng)的可重構(gòu)性，開放程度高，控制實(shí)時(shí)性強(qiáng)。這種數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)靈活，體積小，穩(wěn)定性好，低成本高性能。基于這種技術(shù)特點(diǎn)，采用SOPC 技術(shù)設(shè)計(jì)的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)，既能適應(yīng)制造業(yè)高產(chǎn)高效高質(zhì)量的要求，也能適應(yīng)產(chǎn)品客戶化、小批量、多品種、快速交貨的要求。本文探討了SOPC技術(shù)應(yīng)用于數(shù)控控制領(lǐng)域的優(yōu)勢，構(gòu)造了一種基于SOPC 技術(shù)的數(shù)控運(yùn)動(dòng)控制器的研究方案。該控制器選用Altera 公司的內(nèi)嵌ARM922T 硬核處理器的Excalibur 系列FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列）器件作為控制核心，采用結(jié)構(gòu)化、模塊化的硬件軟件設(shè)計(jì)思路，達(dá)到了經(jīng)濟(jì)實(shí)用高效高性能的效果。

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