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論文的研究工作是以某石油環道控制系統設計為背景展開的，并且詳細介紹了通過PLC控制下位系統工作的情況，以自由組態的形式對系統進行控制，使得程序具有更靈活的控制途徑和更完備的控制方法。 本文在深入分析ControlNet總線技術的基礎上，重點解析了ControlNet在各總線中的優勢，同時闡述了其在環道控制系統中的應用，并且以Rockwell出品的RSLogix5000為基礎，編寫了自由組態的獨立控制部分軟件。論文的主要論述了各類控制閥門的自由控制，尤其是使用周期性PID控制的方法解決大量運算帶來的滯后問題。本文對系統的硬件、選型、軟件中流程控制的實現均有較為詳細的闡述，對使用的編程軟件也有描述，對于本系統的下位控制特點也進行總結說明，比較詳盡地敘述了整個系統的相關事宜。
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