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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>自動駕駛中的多傳感器融合

自動駕駛中的多傳感器融合

2023-06-06 | pdf | 0.43 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

傳感器融合面臨的主要挑戰是如何將收集來的大量數據集中在一起,并做出正確決策。
多傳感器信息融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF),就是利用計算機技術將來自多傳感器或多源的信息和數據,在一定的準則下加以自動 分析和綜合,以完成所需要的決策和估計而進行的信息處理過程。 多傳感器信息融合技術的基本原理就像人的大腦綜合處理信息的過程一樣,將各種傳感器進行多層次、多空間的信息互補和優化組合處理,最終 產生對觀測環 境的一致性解釋。 在這個過程中要充分地利用多源數據進行合理支配與使用,而信息融合的最終目標則是基于各傳感器獲得的分離觀測信息,通過對信息多級別、 多方面組合導出更多有用信息。
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