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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>自動真空機器人的超聲波地面和懸崖探測

自動真空機器人的超聲波地面和懸崖探測

2024-10-08 | pdf | 1007.17KB | 次下載 | 免費

資料介紹

今天,自主真空機器人使用傳感器檢測障礙物,并且有一種集成其他額外傳感技術來檢測地面類型和坡度的趨勢。超聲波傳感可以用于這些應用,因為它能夠區分不同的材料類型,并且在提供可靠響應的同時不受煙塵的影響。目前,需要單獨的清潔機器人來吸塵和拖地,這使得解決方案的成本翻倍。為了將這些功能集成到一個系統中,對于清潔機器人來說,知道它在什么類型的地板上是很重要的。超聲波技術能夠根據傳感器觀察到的接收回波幅度的強度來確定目標的硬度。瓷磚等較硬的表面比地毯等較軟的表面反射更強的反射。
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