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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>汽車電子技術(shù)論文>一種新的ABS輪速處理方法研究

一種新的ABS輪速處理方法研究

2010-07-13 | rar | 161 | 次下載 | 3積分

資料介紹

進(jìn)入單片機(jī)的ABS原始輪速信號(hào),不僅可能混入畸變信號(hào),而且疊加了高頻信號(hào)。利用此原始輪速信號(hào)來控制ABS,可能導(dǎo)致ABS電磁閥誤動(dòng)作。本文綜合運(yùn)用周期法和頻率法,先用軟件剔除信號(hào)中的畸變信號(hào),之后采用濾波加擬合的方法計(jì)算輪速及其角加速度,并以此作為控制依據(jù)。ABS實(shí)車道路實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,上述方法計(jì)算得到的車輪角加速度波動(dòng)較小,能夠作為控制輸入并滿足控制的實(shí)時(shí)性要求。
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